陈逸凡表示，该项目灵感源于真实的社区志愿经历。作为皇后区音乐志愿组织Solsharp的成员，他长期为老人进行公益演出，发现现场音乐能明显改善长者情绪，但人力有限，难以长期覆盖更多机构。
“如果人去不了更多地方，是否可以让科技代替人，把音乐送过去？”陈逸凡表示，这一想法促使他与同样热衷科技与公益的同学刘按新和梅迈克展开合作。
刘按新说，他们均为学校机器人团队核心成员，同时也是多乐器演奏者：陈逸凡主修钢琴，他演奏单簧管，梅迈克擅长小号和萨克斯。他们利用Arduino微控制器，研发出一套可在不损伤钢琴的情况下实现物理演奏的机械系统，经过数月调试与制作，成功完成原型机，并发布了完整制作视频。观看视频可访问https://youtu.be/hsjxHCa4a7s。
梅迈克指出，目前，他们计划将该设备带入皇后区和长岛的养老院及老年护理机构进行实际应用，并希望通过这一实践，鼓励更多青少年将科技学习与社会关怀相结合，让技术成为连接人与人的桥梁。
