根据警方消息显示，19日上午7点26分左右，一辆雪弗兰（Chevrolet）马里布（Malibu）从曼哈顿大桥上由东向西驶离大桥，在行至包厘街口的行人三角区时突然失控，飞速冲入行人三角区，将当时坐在三角区内长椅上的63岁华妇郭梅（May Kwok，音译）撞飞，郭当场落在包厘街马路正中。在撞飞郭后，该车又撞上了停在行人三角区包厘街东侧路旁无人在内的警车，又撞到了55岁的白人男子骑行者Kevin Cruickshank。两名受害人被赶至现场的救援人员宣布当场死亡，郭遗体受损严重。警车被顶撞至包厘街西侧道明银行旁的珠宝店，郭事发时所坐的长椅被撞飞摔至道明银行外。肇事车辆和被撞警车均因事故完全损毁。另有两名因事故受伤者随后被送往附近医院接受治疗。
警方表示，肇事司机为刚满23岁的非裔女性萝麦萝（Autumn Donna Ascencio Romero），报住史坦顿岛泽西街（Jersey St）100余号。案发当时其同车的同伴为22岁非裔女性肯尼迪（Lecraft Kennedy），报住皇后区59街。案发后两人曾跑出肇事车辆试图逃离现场，后被警方在一个街区外逮捕归案。肇事车辆经警方证实为一辆来自史坦顿岛某租车行的康斯威星州车牌车辆，由肯尼迪在6月29日租赁，而肇事司机萝麦萝的驾照已被吊销。且这辆车因逾期未还，租车行已经报警，现该车辆视作被盗车辆。
根据警方公布消息显示，肇事车辆中不仅“装满了酒和毒品”，在查获了药片、大麻和一瓶酒的同时，警方还从后备箱里的一个盒子里查获了两把半自动9毫米手枪和9毫米弹药。
两名肇事者在事发后被送往表维医院接受治疗和药物测试，两人均被判定为稳定状态。萝麦萝21日仍在医院治疗，被警方控以了两项谋杀、两项过失杀人、两项交通过失杀人（Vehicular Manslaughter）、两项加重车辆谋杀（Aggravated Vehicular Homicide）、两项非法持有武器、两项逃逸以及一项非法持有被盗财产共计13项罪名。其同伴肯尼迪21日已过堂，被控犯有两项非法持有武器罪、一项非法持有被盗财产罪和一项未经授权使用车辆的四项罪名，法官将其保释金定为15万美元现金或30万美元保证金，将于24日再度过堂。
与此同时，此次并非萝麦萝首次肇下类似案件。今年4月13日萝麦萝在布碌仑无照驾驶撞死一名路人，后被警方诉以了包括一项肇事致死逃逸罪、一项恶性无照驾驶罪以及一项无照驾驶罪。萝麦萝对上述指控拒不认罪，目前这起案件仍在检控过程中。
